課題
刃具交換ロボットの制御が既存の通信方式に依存しており、保守と機能追加の負荷が高まっていました。異常発生時の切り分けにも時間がかかり、ライン停止リスクを下げるための制御基盤の刷新が求められていました。
対応内容
FINSコマンドを用いた制御方式へ再構築し、ロボットと上位システム間の通信手順を整理しました。異常検知や保守時の確認ポイントを明確にし、現場が止めにくい運用へ移行できるよう、制御基盤全体を作り直しました。
成果・効果
刃具交換ロボットの通信手順と確認ポイントがFINS上に揃い、異常時の切り分けを担当者の経験だけに頼らなくてよくなりました。ラインを止めてから原因を探す時間が短くなり、停止リスクを制御基盤側で下げられる状態になっています。
技術・領域
ロボット制御、FINSコマンド、FA連携、製造ライン制御。
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